選擇適合機器人的電池需綜合考慮應用場景、性能需求、成本預算及環境因素等。下面我們來詳細看看如何選擇適合的機器人電池這一文。
工作場景與任務
1.移動機器人(如 AGV 倉儲機器人、巡檢機器人):需長續航、高能量密度電池(優先鋰離子電池或氫燃料電池)。
2.人形 / 仿生機器人(如特斯拉 Optimus):需支持高倍率放電(瞬時大電流),首選高 C 數鋰聚合物電池。
3.消費級機器人(如掃地機器人、玩具機器人):需低成本、安全性高,可選鎳氫電池或低容量鋰離子電池。
4.特種機器人(如水下機器人、高溫 / 低溫環境機器人):需高防護等級(IP68)和寬溫性能(如耐 - 40℃的鋰鐵電池)。
選擇機器人電池時,需根據應用場景權衡優缺點:
消費級 / 小型機器人(如掃地機器人):優先選鋰離子電池(平衡續航和成本),或鎳氫電池(低成本、低風險)。
工業 / 特種機器人(如倉儲 AGV、巡檢機器人):鋰離子電池(高能量密度)或氫燃料電池(長續航、零排放),但需加強熱管理和安全防護。
環保要求高的場景:優先鎳氫電池(可回收)或固態電池(未來趨勢),避免鉛酸電池的污染問題。